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在伊之密注塑機生產車間，一條滾輪自動化生產線正在投產，從原料輸送到注塑成型，鑲嵌自動輸送和埋入，產品取出、裝箱擺盤、入庫等，全過程自動運行，生產的滾輪用于注塑機裝配，不需對外采購，自給自足。

這是伊之密全新打造的滾輪自動化整體解決方案，自主設計的模具、注塑機、非標自動設備和MES系統有機地集成在一起，形成數據化、信息化、標準化的自動化生產系統。

滾輪自動化系統解決方案

作為體現伊之密系統集成能力的標桿項目，滾輪自動化生產整體解決方案覆蓋了原料、模具、工藝、注塑設備、自動化單元和工業互聯等整個塑料加工生態技術。搭載DCIM在線混配直接注塑成型工藝、免干燥系統、UN160A5S注塑機、一出4模具、機械手及后工序自動化單元（SCARA機器人、堆疊機、成品存放組件、軸承上料加熱組件、機邊破碎機、儲料箱、AGV小車、安全護欄等）。從原料處理到成品入庫，集成自動化生產線。

原料處理：在線配混直接注塑成型

滾輪自動化生產整體解決方案從原料配比就開始介入。

伊之密全新開發的工藝——聚合物在線配混直接注塑成型（DCIM），調機師傅可在操作界面設置原料重量比例——70%PA6+30%GF，調節下料速度，饑餓式喂料。DCIM讓原料直接投入生產，無需經過擠出、造粒工藝步驟，更加節能環保，并大大降低了原料配混成本、包裝物流成本。

注塑成型

亮點①：免干燥處理技術

進入注塑過程，由于滾輪PA原料較強的吸水性，一般都需要提前干燥處理，避免因原料水分過高導致材料降解和產品出現氣痕或斑點。

伊之密整體解決方案提供一種新型的免干燥處理技術，即在熔膠過程中通過螺桿的特殊結構設計，將PA6水分擠壓出來，再將水分從溶膠筒中排出，實現免烘干的效果。低能耗真空排氣系統只在熔膠時同步啟動，能耗低，排氣效果也不受影響。

對比傳統的排氣螺桿，伊之密免干燥處理技術能耗低、真空設備占地小，熔膠穩定、操作維護更簡單安全。

亮點②：液壓碼模夾高效換模

伊之密整體解決方案提供液壓碼模夾，操作簡單，點擊按鈕可馬上裝卸模具，可實現快速換模，節省人力，使用安全。

后工序自動化

亮點①：安全圍欄

安全圍欄與自動化生產系統互聯，圍欄門在打開的狀態下所有設備無法運行，確保人員安全！

亮點②：鑲嵌件自動輸送埋入、成品取出

滾輪在生產中需要鑲嵌軸承零件。伊之密整體解決方案可實現簡便、快速的換料——機械手先取出4個滾輪成品，放入成品存放區，再將工裝預熱至80~90℃的4個軸承放置模具內。滾輪取出和軸承埋入一次性完成，放置時間短，無需人工操作。

亮點③：模內視覺監測系統

模內視覺監測系統與注塑機和機械手互聯互通。在每一個成型周期內檢測產品是否完全取出、鑲嵌件是否埋入到位，并對模具進行保護，保證生產安全。

亮點④：成品自動入庫

在該解決方案，伊之密可實現裝箱擺盤、周轉箱堆疊輸送、AGV小車送料等工序自動化流轉。

SCARA機器人從成品存放組中取走滾輪成品，放入堆疊機的空周轉箱中，并依次將周轉箱擺滿。滿箱后箱位下移一層，同時空箱位上移一層，再次將空箱放至滿箱位，依次循環，直至放滿預設箱數后、自動呼叫AGV小車運走成品箱。

AGV小車可自動運送空箱和滿箱，將空箱從碼頭送至堆疊機中，將滿箱從堆疊機中運送至碼頭，實現全程無人自動化送料

亮點⑤：智能互聯：產品工藝100%追溯

伊之密整體解決方案安裝YiMES智造執行系統，通過訂單管理、生產管理、質量管理、工藝管理、生產監控、能耗管理、模具管理等專業化工具，為客戶提供產前有標準、產中有控制、產后有追溯的生產高質量管控，目前已實現訂單進度100%系統管理，產品工藝100%監控、預警和追溯。

亮點⑥：數字孿生，AR技術還原系統運作

滾輪自動化整體解決方案構建數字孿生體，通過在線模擬方案運作的3D動畫，讓用戶清晰地了解到注塑機、機械手、小型中央供料系統、輔機以及后工序自動化等設備的運作流程。

在數字孿生的實時模式下，用戶不僅可在APP上同步觀看方案運作，還可隨時檢測設備的壓力、油溫、流量等實時參數。

“注塑自動化生產整體解決方案從原料和工藝的一致性開始”

在注塑生產自動化領域，客戶真正的痛點是原材料和工藝沒有標準、數據不全。有些客戶原料不統一、變化頻繁，生產工藝和產品檢測過多依賴操作人員的經驗。雖然產品能順利生產，但產品一致性、合格率和產能得不到有效的保證。

這些問題都會影響整個生產系統的運行，但是只有生產過程中每個環節高穩定性、原料和工藝的高一致性，才能保證穩定的自動化生產。

針對目前現狀，伊之密從客戶價值出發，提供注塑生產自動化整體解決方案，跟客戶一起梳理生產過程。量化原料、工藝、產品等過程參數，實現整個生產過程的標準化、數據化，再為客戶量身定制設計非標自動化設備、提供整體解決方案。

注塑生產自動化整體解決方案不只是提供注塑設備、自動化設備，更重要的是實現生產標準化、信息化，讓每一個生產環節過程標準穩定、信息有效傳遞。現在伊之密已具備了整體解決方案的系統集成能力，提供了覆蓋原料、工藝、模具、注塑設備、自動化單元和工業互聯的整體解決方案，已在醫療、家電、3C行業率先應用。