日本阿自倍爾企業在“日本東京2015測量展”(12月2～4日，日本東京有明國際性展覽中心)上，展覽了利用機械手完成微小幅度調節的自動裝配系統軟件的演示機。據該公司簡介，因為可應用2個機械手精細地調整工件的抓握部位，因而安裝工作自動化技術時的示教會越來越十分輕輕松松。

微小的幅度調節是利用阿自倍爾稱之為“Active Compliance”的機械手組織完成的。據了解，這類機械手組織安裝了3軸瞬時速度感應器、電流傳感器、線形比例尺精度等，能夠把握碰觸或抓握的工件的強度和黏性。能依據工件的物理性能，微小地調節抓握幅度，并利用2個機械手精細地調整抓握工件的部位，進而完成精確的自動裝配工作。利用該系統軟件，步態分析工作中也會越來越十分輕輕松松。該自動裝配系統軟件還配有機器視覺系統，即便工件放置得雜亂，也可以檢驗出部位和房屋朝向并恰當撿取。

本次阿自倍爾用演示機演試了樂高拼裝的安裝。主要內容是，把進行品放到要求的部位后，系統軟件先利用機器視覺系統鑒別其樣子，再揀取所需零件(事先用幾片樂高拼裝搭好的零件)開展安裝。因為零件放置得雜亂，因而抓握的時候會與規范抓握部位造成誤差。但該系統軟件應用2個機械手，一邊調節抓握幅度一邊調整零件的部位，最后將每個零件精確地安裝到一起。

阿自倍爾已經考慮到向銷售市場推廣這類自動裝配系統軟件。該企業稱，將來將依據顧客的建議明確系統軟件的性能參數等。

來源于：日經技術性線上