米蘭大學設計運用六軸機器人手臂實施復合資料增材制造
已有人閱讀此文 - -米蘭大學三維打印試驗室 LAB的技術工程師們正在嘗試利用三維打印技術性徹底改變復合材料領域的生產模式。她們起動了一項名叫Atropos的研究新項目,利用機器人手臂對復合材料執行三維打印,秘方是持續化學纖維和熱固性樹脂。這臺六軸機器人手臂由KUKA智能機器人出示,常用的玻纖來源于歐文斯科寧企業。
Lab試驗室層面稱,此項目地設計靈感來自蠶吐絲作繭的方法,利用人力運算法則操縱機器人手臂的運行,從頭頂部“吐”出的持續化學纖維及其熱固性樹脂及時干固,產生熱固性塑料復合材料。
“機器人手臂在開展繁雜運動軌跡健身運動的另外,還能維持頭頂部運行的協調能力。它是增材制造技術性取得成功的重要因素之一?!毖邪l部門表明說,“六軸的設計方案授予該機器人手臂超班的室內空間健身運動工作能力,促使化學纖維可以以最好的方法和方位“噴吐”出去,確保了復合材料質量的優質,另外降低了原材料的使用量?!?/p>
現階段,該研究精英團隊關鍵選用歐文斯科寧企業出示的玻纖和GS5C企業出示的玄武巖纖維做為原料,相互配合亞克力光固化樹脂應用。她們已經研究怎樣擴張原材料的應用領域。“大家的總體目標不僅是能夠 解決碳纖維材料、聚酰胺纖維,更能夠 選用包含竹炭纖維以內的化學纖維來開展三維打印。環氧樹脂層面,大家也在研究如何把環氧樹脂膠引進這一生產系統?!?/p>
來源于:我國復材展主辦方