塑料機機械手做為完成注塑生產自動化技術的技術專業設備，可以合理替代人力對注塑生產開展原材料拿取工作。另外，注塑成型的與時俱進發展趨勢也對塑料機機械手的作用明確提出了高些的規定。文中關鍵詳細介紹臺達塑料機機械手控制解決方法在模內貼標加工工藝上的運用，共享臺達人機對戰控制器HMC 雙通道控制的"精妙之道"。

臺達塑料機取下臂控制解決方法完成了雙通道控制的作法

模內貼標產生的了難題

模內貼標(In Mold Labeling;IML，也可以稱In Mold Film;IMF) 是近些年中國發展趨勢比較快速的注塑成型，一般又可稱之為結構內迎合(In Mold Lamination;IML)，便是將印好的商標logo標識(反面帶熱溶膠)立即放進塑膠鑄模機身的鑄模地區，根據注塑或注塑加工使標識和器皿融合在一起，產生一個詳細的包裝材料。

應用結構內標識器皿的較大 特性便是標識和瓶身在同一個表層上，覺得標識五顏六色文圖好似立即包裝印刷在瓶身表層一般。

相比于傳統式的標貼加工工藝，模內貼標能夠 減少人力標貼成本費，提升制成品的環境衛生和安全性度，提升制成品的增加值，合理防止制成品二次包裝印刷和標貼所產生的空氣污染。

模內貼標加工工藝盡管能夠 給公司產生眾多利好消息，但另外也對傳統式的注塑加工機械手控制產生了新的難題。基本注塑加工機械手只需進行注塑加工制成品的取貨工作就可以，而模內貼標加工工藝的導進，規定機械手要當期進行標識的模內送標工作，提升了控制的復雜性，必須雙通道來控制姿勢，即一個通道和規范取下胳膊一樣拿取件，而此外一個通道則必須進行整標、送標等姿勢。

一個控制系統軟件控制2個通道

業界常見作法是應用2個控制器來獨立控制，但那樣會遭遇著必須布線和調節麻煩、提升成本費等難題。對于此事，臺達為顧客出示了以人機對戰控制器HMC為控制關鍵的塑料機機械手解決方法，完成了根據一個控制系統軟件能夠 控制2個通道、互不干擾。

在其中，臺達三軸健身運動控制型溝通交流伺服控制系統ASDA-M 系列產品做為通道1，實行注塑加工制成品的拿取工作;溝通交流伺服控制系統ASDA-A2 系列產品做為通道2，實行標識的整標和送標工作;人機對戰控制器HMC 系列產品做為系統軟件控制解決方法的上臺控制服務器，控制2個通道高效率、精確運作。

根據導進臺達解決方法，該顧客的注塑加工機械手應用高效率和可靠性獲得非常大的提高，而用系統總線方法替代原來繁雜的布線也促使系統軟件運作更為平穩。

另外，以人機對戰控制器HMC 為控制關鍵的機械手控制解決方法，也可營銷推廣到別的同種類自動化技術機械手，現階段早已在數控車床左右料、斜角堆垛機械手等行業取得成功運用。

來源于：CPRJ 中國塑料硫化橡膠