如今許多 機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)商，都會(huì)挑選用塑料機(jī)機(jī)械手做為關(guān)鍵生產(chǎn)過程，但在生產(chǎn)制造中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)機(jī)械手可以提升商品的生產(chǎn)率和產(chǎn)品品質(zhì)及其在減少商品的產(chǎn)品成本都有很大的提升，在生產(chǎn)制造中塑料機(jī)機(jī)械手可否精確地工作中，事實(shí)上是一個(gè)三維空間的定位難題，是多個(gè)線量和角量定位的組成。

在很多較簡易狀況下，單獨(dú)數(shù)值可能是關(guān)鍵的。危害單獨(dú)線量或角量定位偏差的要素以下：

1、定位方法

不一樣的定位方法影響因素不一樣。如機(jī)械設(shè)備擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的彎曲剛度和碰接擋塊時(shí)的速率等要素相關(guān)。

2、定位速率

定位速率對定位精度危害非常大。這是由于定位速率不另外，務(wù)必?fù)p耗的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能不一樣。一般，為減少定位偏差應(yīng)有效操縱定位速率，如提升緩存設(shè)備的緩存特性和緩存高效率，操縱驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件使運(yùn)動(dòng)構(gòu)件適度降速。

3、精度

機(jī)械手的生產(chǎn)制造精度和安裝變速精度對定位精度有立即危害。

4、彎曲剛度

機(jī)械手自身的構(gòu)造彎曲剛度和觸碰彎曲剛度低時(shí)，因易造成震動(dòng)，定位精度一般較低。

5、運(yùn)動(dòng)件的重量

運(yùn)動(dòng)件的重量包含機(jī)械手自身的重量和被抓物的重量。 運(yùn)動(dòng)件重量的轉(zhuǎn)變對定位精度危害很大。一般，運(yùn)動(dòng)件重量提升時(shí)，定位精度減少。因而，設(shè)計(jì)方案時(shí)不但要減少運(yùn)動(dòng)構(gòu)件自身的重量，并且要考慮到工作中時(shí)抓重轉(zhuǎn)變的危害。

6、驅(qū)動(dòng)器源

液壓機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)氣壓的工作壓力起伏及工作電壓、水溫、平均氣溫的起伏都是危害機(jī)械手的反復(fù)定位精度。因而，選用必需的穩(wěn)壓管及調(diào)整水溫對策。如用儲(chǔ)能器平穩(wěn)汽壓，用電加熱器或冷卻塔操縱水溫，低速檔時(shí)，用溫度、工作壓力賠償流量調(diào)節(jié)閥操縱。

7、自動(dòng)控制系統(tǒng)

電源開關(guān)操縱、液壓積分控制和伺服控制的部位操縱精度是個(gè)不同樣的。這不但是由于各種各樣液壓控制系統(tǒng)的精度和敏感度不一樣，并且也與部位意見反饋設(shè)備的有沒有相關(guān)。

來源于：微注塑加工