形式分三種：

1.驟冷應力。這種應力有時當制品產生氣泡或凹痕時即自行消退，可以用退火方法消出。

2.構行體積應變。這是由于制件的幾何尺寸形奘所形成的不同方向收縮所引起，制件厚薄愈均愈顯著，只能用退火方法消出。

3.分子取向的凍結。這是殘余應力中最重要的一種。由于分子取向并經凍結仍殘留在制件中的殘余應力稱它為凍結分子取向。這種力將會造成制件的縫裂，受熱時尺寸不穩(wěn)、變形等弊病。另外金屬嵌件與塑料的線型膨脹系數(shù)差太大，以及化學溶劑引起的化學反應裂變。

殘余應力的出現(xiàn)與注塑條件有密切的關系。 

主要從五個方面考慮：模溫、制件厚薄、射壓、注射時間、料同溫度。

我們主要是放緩融料在成型時的冷卻速率，使應力有較充分的松馳，從而盡量減少凍結分子取向，也即最大限度地減少殘余應力。