如今許多機械設(shè)備生產(chǎn)商，都會挑選用塑料機機械手做為關(guān)鍵生產(chǎn)過程，但在生產(chǎn)制造中應(yīng)用自動化技術(shù)機械手可以提升商品的生產(chǎn)率和產(chǎn)品品質(zhì)及其在減少商品的產(chǎn)品成本都有很大的提升，在生產(chǎn)制造中塑料機機械手可否精確地工作中，事實上是一個三維空間的定位難題，是多個線量和角量定位的組成。在很多較簡易狀況下，單獨數(shù)值可能是關(guān)鍵的。危害單獨線量或角量定位誤差值的要素以下：

1．定位方法――不一樣的定位方法影響因素不一樣。如機械設(shè)備擋塊定位時，定位精度與擋塊的彎曲剛度和碰接擋塊時的速率等要素相關(guān)。

2．定位速率――定位速率對定位精度危害非常大。這是由于定位速率不另外，務(wù)必損耗的健身運動構(gòu)件的動能不一樣。一般 ，為減少定位誤差值應(yīng)有效操縱定位速率，如提升緩存設(shè)備的緩存特性和緩存高效率，操縱驅(qū)動器系統(tǒng)軟件使健身運動構(gòu)件適度降速。

3．精度――機械手的生產(chǎn)制造精度和安裝變速精度對定位精度有立即危害。

4．彎曲剛度――機械手自身的構(gòu)造彎曲剛度和觸碰彎曲剛度低時，因易造成震動，定位精度一般較低。

5．健身運動件的凈重――健身運動件的凈重包含機械手自身的凈重和被抓物的凈重。 健身運動件凈重的轉(zhuǎn)變對定位精度危害很大。一般 ，健身運動件凈重提升時，定位精度減少。因而，設(shè)計方案時不但要減少健身運動構(gòu)件自身的凈重，并且要考慮到工作中時抓重轉(zhuǎn)變的危害。

6．驅(qū)動器源――液壓機、標(biāo)準(zhǔn)氣壓的工作壓力起伏及工作電壓、水溫、平均氣溫的起伏都是會危害機械手的反復(fù)定位精度。因而，選用必需的穩(wěn)壓管及調(diào)整水溫對策。如用儲能器平穩(wěn)汽壓，用電加熱器或冷卻塔操縱水溫，低速檔時，用溫度、工作壓力賠償流量調(diào)節(jié)閥操縱。

7．自動控制系統(tǒng)――電源開關(guān)操縱、液壓控制算法和伺服控制的部位操縱精度是個不同樣的。這不但是由于各種各樣液壓控制系統(tǒng)的精度和敏感度不一樣，并且也與部位意見反饋設(shè)備的是否相關(guān)。

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