Craft Brew Alliance (CBA) 公司是英國一家單獨發售的地域性酒廠公司，該公司是由英國大西北中國太平洋沿岸地區啤酒業的三家拔尖公司，Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery, 和 Kona Brewing Company公司合拼而成。從今以后，三家公司在同一個屋檐開展啤酒產品研發工作中，促使CBA公司有著了諸多的啤酒種類。Widmer公司的精釀啤酒啤酒，Kona公司的夏威夷島口味啤酒，及其Redhook公司的知名品牌啤酒盛行美國，并奪得了諸多榮譽獎。殊不知，她們不僅僅僅生產制造合乎大家口感且具備自主創新實際意義的啤酒，在生產系統與自主創新的生產工藝流程層面，也做到了頂尖水準。做為尖端科技的一部分，為處理釀制生產車間的啤酒箱拿取難題，位于在國外俄勒岡州圣何塞市的Widmer Brothers Brewing 公司最近向KUKA購買了一臺六軸KR QUANTEC 系列產品機器人。

必須一種新的解決方法

因為銷售市場對Widmer 商品的要求持續提高，對生產制造和有關工作內容(如啤酒的包裝與碼垛工作)的規定也相對提升了。這類規定的提升不僅反映在生產量和速率上，也反映在準確性上。之前Widmer Brothers Brewing公司的卸垛工作中根據一種全自動系統軟件來進行，但如今伴隨著生產制造循環系統時間的持續減少，這類遲緩卸垛并導致生產能力損害的工作方式從此沒法融入現階段的規定了。

尋找新解決方法的較大 推動力實際上還是來自于對安全系數的要求。Widmer Brothers Brewing公司設計部主管里克金特爾表述說：“用手工制作卸垛啤酒箱是一種可重復性的并很有可能造成 負傷的姿勢，因而這類工作方式是存在的問題的。”他強調，那樣的工作中是十分艱辛的，并且消耗精力十分大，因而務必要尋找代替性計劃方案。并且在未來，啤酒箱托盤的碼垛要做到其較大 高度，而不是像過去那般要是碼垛到一半的高度就可以了;可是因為吊頂天花板高度較低，過去的卸垛機器設備不太可能進行那樣的工作中，因而在一開始就被清除了。對于此事，從業系統軟件融合的KUKA系統軟件合作方Midwest Engineered Systems公司明確提出了應用機器人變成該工作中的解決方法。主管金特爾那樣表述所遭遇的挑戰：“機器人務必可以在目前的承重梁正下方，對進到該地區的高層住宅托盤開展挪動。”而 Widmer Brewing 公司所挑選的KUKA KR QUANTEC系列產品機器人的編程設計可以很輕輕松松的繞開承重梁并對層疊至較大 高度的托盤執行卸垛實際操作。她們往往挑選與KUKA協作，是根據她們的具體工作經歷：有一臺KUKA機器人早已平穩靠譜地在Widmer公司的啤酒桶生產流水線運行了七年之久。“這臺機器人在生產制造時間上的主要表現極為出色，從那以后，維護保養工作中和配件購買都一直維持在最小限度。”主管金特爾注重說。

短周期時間的精準卸垛步驟

在Widmer Brothers Brewing的加工廠，卸垛工作內容是以電動叉車操作工逐漸的。電動叉車操作工將酒瓶子放到有五個系統分區的托盤層疊傳送線的入料區域內，放滿后，氣動式托盤推動設備會外伸來，將乘載酒瓶子的托盤根據其正下方的輥筒拖動;滑到傳送線的另一端，進到機器人裝卸貨物地區，那樣托盤會進到一個彈出式制動系統地區，托盤會在這兒慢下來，在這兒，該托盤會被排序至其必須去的方位上，隨后氣動式托盤推動設備又會將乘載酒瓶子的托盤順著輥筒拖動并將其調整為與傳送線正確方向成斜角的部位。這時候，KUKA KR 270 R2700 ultra 型機器人會精準定位到高過托盤高層的部位，將最上邊一層的啤酒箱從托盤上取下，挪動至層次傳送線并將該層啤酒箱放到該傳送網上。這一全過程會被反復數次。

這時，層次傳送線會以每一次一排的頻率將啤酒箱傳送至啤酒箱傳送線，啤酒箱傳送線將啤酒箱從層次傳送網上推走，那樣就能確保啤酒箱中間存有適度的間隙。在啤酒箱傳送線運輸啤酒箱的全過程中，會歷經一個數據可視化系統軟件，以查驗啤酒箱的長短端和總寬端放置是不是一致(假如必須，會在這里調節其方位)。隨后，啤酒箱傳送線會朝著機器人方位螺旋退還，并向上邊挨近目前的歪斜狀傳送線，當機器人卸掉托盤后，托盤會順著托盤傳送線一路往下，隨后被放進一個全自動托盤碼垛機上，而且被電動叉車卸走。

協調能力是較大 的優點

KUKA的 KR 270 R2700 ultra型機器人在 Widmer Brothers Brewing公司以其較大 水平的協調能力和十分理想化的負載率，主要表現得站得住腳。它能輕輕松松提舉270KG的荷載，較大 屈伸長短做到2700mm。因為其與眾不同的六軸設計方案，促使它擁有 很高的協調能力，能極致解決吊頂天花板低造成 的艱難安裝自然環境。除此之外，它在碼垛和卸垛實際操作中的非常高準確性，也是其評分點。與全部別的的KR QUANTEC系列產品機器人一樣，該系列產品型號規格的機器人兩者之間前代系列產品的型號規格對比，凈重緩解了數最多160KG，容積變小了25%;構件的凈重緩解使其實際操作更具有動態且周期更短，并且其牢固度也提高了。

生產能力提升了20%

“現如今我們可以將全部的托盤都層疊到其較大 的高度開展卸垛實際操作了，針對大家12只一箱的啤酒而言，這代表著能夠提升20%的生產能力。”主管金特爾匯總說：“除開這一好處之外，卸垛工作中從此不用手工制作，那樣安全隱患-例如職工背肌挫傷及其骨節和全身肌肉負傷這種狀況-就從這些生產工藝流程中消失了。”

該設計部主管在憧憬未來解決方法時那樣說：“針對Midwest Engineered Systems和KUKA機器人的組成，我們都是十分令人滿意的，未來，在一切必須包裝自動化商品時，我還一定會應用MWES與KUKA機器人。”

來源于：中塑在線