雙重拉申薄膜生產(chǎn)流水線關(guān)鍵加工工藝有上料、料管、擠塑機(jī)系統(tǒng)，豎向拉申系統(tǒng)、橫著拉申系統(tǒng)及牽引帶收卷系統(tǒng)。文中關(guān)鍵詳細(xì)介紹緊緊圍繞牽引帶收卷系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)介紹。牽引帶收卷是電氣控制系統(tǒng)的關(guān)鍵一部分，其操縱優(yōu)劣立即關(guān)聯(lián)到膜的品質(zhì)。

1 序言

雙重拉申薄膜生產(chǎn)流水線是塑膠產(chǎn)品生產(chǎn)機(jī)械中的大中型機(jī)械設(shè)備。這類(lèi)機(jī)器設(shè)備在中國(guó)初期均依靠進(jìn)口。伴隨著中國(guó)工控自動(dòng)化的髙速發(fā)展趨勢(shì)，現(xiàn)階段中國(guó)公司已然開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出了年產(chǎn)量6000噸，薄膜薄厚為12至70μm的拉膜生產(chǎn)流水線。

雙重拉申薄膜生產(chǎn)流水線關(guān)鍵加工工藝有上料、料管、擠塑機(jī)系統(tǒng)，豎向拉申系統(tǒng)、橫著拉申系統(tǒng)及牽引帶收卷系統(tǒng)。文中關(guān)鍵詳細(xì)介紹緊緊圍繞牽引帶收卷系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)介紹。牽引帶收卷是電氣控制系統(tǒng)的關(guān)鍵一部分，其操縱優(yōu)劣立即關(guān)聯(lián)到膜的品質(zhì)。

2 Lenze解決方法

在轉(zhuǎn)移收卷系統(tǒng)中有兩個(gè)交流伺服電機(jī)操縱2個(gè)軸A、B輪流開(kāi)展收卷，在收卷全過(guò)程時(shí)要持續(xù)保持薄膜支撐力穩(wěn)定或伴隨著卷徑的擴(kuò)大，薄膜支撐力按一定的規(guī)律性下降即支撐力錐度操縱。也要確保漫卷以后全自動(dòng)換卷，換卷全過(guò)程中當(dāng)薄膜被斷開(kāi)時(shí)要穩(wěn)定地銜接到預(yù)留收卷輥收卷，收卷輥和預(yù)留收卷輥中間，全自動(dòng)進(jìn)行張力傳感器和速率操縱的變換。收卷緊跟輥選用觸碰收卷和空隙收卷二種工作方式，但都需要確保伴隨著卷徑的擴(kuò)大，緊跟輥能全自動(dòng)倒退。在觸碰收卷時(shí)，要確保緊跟輥的工作壓力是穩(wěn)定而且可調(diào)式。

圖1 根據(jù)張力傳感器的收卷操縱電路原理圖

3 Lenze關(guān)鍵優(yōu)化算法

(1) 卷徑測(cè)算：在收卷全過(guò)程中卷徑是在不斷的慢慢提升的，要確保膜的角速度及支撐力的穩(wěn)定就務(wù)必應(yīng)用卷徑測(cè)算使角速度和電機(jī)額定功率開(kāi)展搭配。推算出來(lái)的卷徑再功效到支撐力的預(yù)設(shè)值，依據(jù)轉(zhuǎn)徑的升至把推算出來(lái)的摩擦阻力扭矩累加到扭矩設(shè)置上。

(2) 錐度測(cè)算：依據(jù)原材料的不一樣和加工工藝的規(guī)定，在不一樣的場(chǎng)所錐度曲線圖是不一樣的。倍福出示了三種錐度曲線圖方式：平行線方式、曲線圖方式、自定方式。有多種多樣主要參數(shù)開(kāi)展設(shè)定，在其中自定方式顧客能夠設(shè)置64個(gè)點(diǎn)敘述全自動(dòng)義曲線圖，基礎(chǔ)考慮了全部場(chǎng)所的應(yīng)用。曲線圖方式的錐度曲線圖如下圖，D0為錐度逐漸點(diǎn)，HW為錐度設(shè)定值。

(3) 磨擦賠償：磨擦關(guān)鍵功效于傳動(dòng)系統(tǒng)和滑軌上。特別是在起動(dòng)和加擋換必須的力比一切正常運(yùn)行時(shí)必須的力大很多,那樣在起動(dòng)或加降速的情況下便會(huì)造成更高的追隨誤差值磨擦比較嚴(yán)重危害伺服電機(jī)系統(tǒng)的速率精密度。對(duì)磨擦開(kāi)展賠償便是依據(jù)磨擦的方式和特性,運(yùn)用各種各樣控制措施抑止或是清除磨擦對(duì)系統(tǒng)特性的危害。 9400HL內(nèi)置有磨擦賠償功能塊L_WndFrictionCompensation可以自動(dòng)檢索系統(tǒng)的摩擦阻力。

(4) 傳動(dòng)系統(tǒng)慣性力鑒別：慣性力矩是剛體繞軸旋轉(zhuǎn)時(shí)慣性力(旋轉(zhuǎn)物件維持其勻速圓周健身運(yùn)動(dòng)或靜止不動(dòng)的特點(diǎn))的度量，其數(shù)值在于物件的樣子、品質(zhì)遍布及傳動(dòng)軸的部位。在伸縮卷運(yùn)用時(shí)要各自測(cè)算空卷時(shí)的慣性力矩和滿(mǎn)卷時(shí)的慣性力矩。9400HL步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)現(xiàn)有的功能塊L_WndIdentMInertia自動(dòng)檢索慣性力矩，為工程項(xiàng)目工作人員降低了繁雜的測(cè)算。

4 Lenze計(jì)劃方案閃光點(diǎn)

1) 9400HL在伸縮卷運(yùn)用早已是十分的成熟了，有現(xiàn)有的模版應(yīng)用，顧客只必須改動(dòng)好多個(gè)主要參數(shù)即能夠完成伸縮卷作用。模版功能豐富，一些作用可隨時(shí)隨地摘除或資金投入。

2) 9400HL是個(gè)隨意程序編寫(xiě)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)用Lenze Engineer手機(jī)軟件具備豐富多彩的功能塊可視化編程，能夠?yàn)槊恳粋€(gè)新項(xiàng)目量身訂做相匹配的作用。

3) 9400HL數(shù)最多能夠有三個(gè)每日任務(wù)另外實(shí)行，更快的實(shí)行周期時(shí)間為1ms，其程序編寫(xiě)作用不遜于中小型的PLC，在很多場(chǎng)所能夠節(jié)約PLC，即降低了成本費(fèi)又降低了常見(jiàn)故障點(diǎn)。

4) 9400HL有多種多樣通訊方式開(kāi)展挑選，包含CANOpen、ProfiBus、ProfiNet、EtherNet、EtherCAT等。能夠與市面上絕大多數(shù)的PLC和觸摸顯示屏的商品開(kāi)展通訊聯(lián)接，開(kāi)放式普遍。

5 未來(lái)展望

9400 HL在伸縮卷行業(yè)運(yùn)用早已十分普遍，包括包裝、紡織品、塑膠、包裝印刷等行業(yè)。9400 HL伸縮卷模版運(yùn)作速度更快，精密度操縱高，靈便靠譜，關(guān)鍵運(yùn)用于高精密操縱行業(yè)。伴隨著中國(guó)制造業(yè)水準(zhǔn)的提升，這類(lèi)運(yùn)用可能愈來(lái)愈多。

來(lái)源于：倍福